混动拓扑
| 构型 | 并联 | 串联 | 混联 | |
|---|---|---|---|---|
| P2 | 增程式 | 串并联(P1+P3) | 功率分流(PS) | |
| 简图 |  |  |  |  |
| 特点1 | -单电机 -发动机与电机均可驱动车轮 -发动机转速随轮速线性变化 -变速机构6-9档 | -双电机：发电机+驱动电机 -发动机发电，电机驱动 -发动机不直接驱动车辆，发动机转速不随轮速变化 -驱动电机通常单档减速 | -双电机 -发动机与电机均可驱动 -发动机转速可实现不随轮速变化和随轮速线性变化 -发动机和电机可以有多个挡位,典型产品是1-3挡 | -双电机 -速比可调,通过行星排实现电驱/混合驱动 -发动机转速可实现不随轮速变化和随轮速线性变化 -无级变速(CVT) |
| 特点2 | 普通汽车+电动机 | 电动机+发电机 | 普通汽车+电动机+发电机 | |
| 优势1 | -发动机和电机都可多挡调速,动力性好,特别是中高速动力性好 -发动机可随时介入直驱车辆,保证高、低温场景下动力需求,适应性好 -高速发动机随时直驱,能量传递直接,油耗低 -低速纯电、中高速燃油车的驾乘感 | -驱动电机减速结构简单, 传动效率高 -发动机转速不随轮速变化,仅在高效区发电运行 -单挡机构,平顺性好 -增程器与驱动电机通过高压线连接,布置灵活 | -减速结构简单,传动效率高 -发动机转速可不随轮速变化，保持高效区运行 -如果是单挡变速机构,平顺性好控制 -低速时纯电驾乘感 -多挡位变速时,燃油经济性好,但增加结构复杂度 -多挡位动力性和经济性均优于单挡位系统 | -发动机转速与轮速解耦, 可不随轮速变化,保持高效区间运行 -电子无级变速,平顺性和舒适型好 -双模功率分流动力性和 经济性都优于单模功率分流 |
| 优势2 | -布局接近传统燃油车布置，设计改动小； -电机动力通过变速箱变速，所需功率小，成本降低 | -发动机和电动机间无机械连接，结构最为简单，易于布置和设计 | -无需变速箱，驱动模式多样，发动机和电动机均可参与动力输出，增加了传动效率。 | |
| 优势3 | 发动机可以和电动机共同驱动车辆, 动力性能不错。 | 中低速运行或者城市工况节油效果优于普通汽车 | 发动机和电动机共同驱动时, 发电机能持续为电池充电,不怕没电 | |
| 劣势1 | -变速机构复杂,控制难度大 -挡位多,平顺性不易控制 -轴向尺寸难以控制,相对较大,紧凑性设计难度大 -发电和电驱动不能同时进行 | -发动机无法参与直驱,动力形式受限:高速行驶能量流动路径长,高速耗油高 -B级以上乘用车油耗明显提高 -亏电状态下,动力性较差 -高速NVH难控制 | -发动机需达一定车速才能并入驱动,动力性受限 -高速工况,发动机需达到一定功率条件,才能并联, 若采用串联,则能量流动路径长,高速油耗高 -多挡串并联增加系统复杂性,平顺性和NVH难控制, 但改善动力性经济性 | -速机构复杂,控制难度大 -发动机、电机转速高,NVH差 -动力性相对弱,不适合B级以上乘用车 |
| 劣势2 | -电机直驱时，动力仍然需要通过变速箱，存在动力损耗 | -发动机无法直 接驱动车轮，能量转化存在消耗浪费； -电机设计需覆盖全工况，成本要求高。 | -对离合器和M2电动机要求高，成本较高。 | |
| 劣势3 | 电量为零后,电动机无法继续驱动车辆,只能作为发电机 | 发动机启动后,高速运行油耗比普通汽车还高 | 结构复杂 | |
| 造价 | 较低 | 較高 | 较高 | |
| 代表系统 | -本田 IMA | -理想增程 | -丰田 THS -本田 i-MMD -比亚迪 DMI -吉利雷神 -长城柠檬 DHT |
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并联式混合动力
在并联式油电混合系统（Parallel hybrid）中，内燃机及电动机输出的动力各自透过机械传动系统传递而推动车轮，内燃机及电动机的动力在机械传动系统之前各自分开、互不相干，因此称作并联型混合动力。
串联式/增程式混合动力
串联式油电混合系统（Series hybrid）是由一具功率仅供满足行进时平均功率的内燃机作为发电机发电，电力用以为电池充电及供电给电动机，车上唯一推动车轮的是电动机。 如果在电动车的角度来看，这种设计可以“增”加电池行走里数的不足，故称为增程型电动系统；而其构造上动力输出的流程完全是一直线，所以又称串联式油电混合系统。依其电池容量大小，如果电池容量小而不足以独自推动电动机，这样就是中度混合，但若电池容量大至足以推动电动机行走一段距离，依重度混合动力的定义，这样的的串联混合动力系统就是重度混合。
混联式, 功率分流式混合动力
混联式混合动力系统，是指发动机和电机可以分别独立驱动汽车前进（并 联混合），也可以由发动机带动发电机发电并向电机提供电量，然后由电机辅 助驱动汽车前进（串联混合）。因此，在混联动力系统中，除了有一台电机、 发动机外，还必须独立设置一台发电机。当发电机不工作时，它就是一个并联 式混合动力系统，电机和发动机都可独立向传动系统提供动力；当发动机带动 发电机工作时，就会形成发动机→发电机→电机→传动系统的串联式动力链。
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