在并联式油电混合系统（Parallel hybrid）中，内燃机及电动机输出的动力各自透过机械传动系统传递而推动车轮，内燃机及电动机的动力在机械传动系统之前各自分开、互不相干，因此称作并联型混合动力。

串联式油电混合系统（Series hybrid）是由一具功率仅供满足行进时平均功率的内燃机作为发电机发电，电力用以为电池充电及供电给电动机，车上唯一推动车轮的是电动机。 如果在电动车的角度来看，这种设计可以“增”加电池行走里数的不足，故称为增程型电动系统；而其构造上动力输出的流程完全是一直线，所以又称串联式油电混合系统。依其电池容量大小，如果电池容量小而不足以独自推动电动机，这样就是中度混合，但若电池容量大至足以推动电动机行走一段距离，依重度混合动力的定义，这样的的串联混合动力系统就是重度混合。

混联式混合动力系统，是指发动机和电机可以分别独立驱动汽车前进（并 联混合），也可以由发动机带动发电机发电并向电机提供电量，然后由电机辅 助驱动汽车前进（串联混合）。因此，在混联动力系统中，除了有一台电机、 发动机外，还必须独立设置一台发电机。当发电机不工作时，它就是一个并联 式混合动力系统，电机和发动机都可独立向传动系统提供动力；当发动机带动 发电机工作时，就会形成发动机→发电机→电机→传动系统的串联式动力链。