日本混动技术路线

1997年3月丰田混动系统THS实现量产，1997年12月搭载THS系统的丰田普锐斯上市销售。丰田THS非常巧妙地利用了行星排三元件、二自由度的特点进行机电耦合和功率分流，成为功率分流型混动变速器的经典，经过二十多年的演变，目前已经发展到了第五代。

壁垒：行星齿轮系统

• 采用平行轴架构，更小轴向尺寸。从第四代普锐斯开始，将原有的同轴线THS双电机架构，改成平行轴架构，这样可以有效的降低整套系统的轴向尺寸。采用新架构的THS系统轴向尺寸下降47mm，能够适配更大的发动机，并且增加MG2电机的功率。
• 镍氢电池→锂电池，能量密度不断提升。2019年之后所有的丰田混动系统均采用锂电池作为动力电池方案。