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日本混动技术路线

丰田

1997年3月丰田混动系统THS实现量产，1997年12月搭载THS系统的丰田普锐斯上市销售。丰田THS非常巧妙地利用了行星排三元件、二自由度的特点进行机电耦合和功率分流，成为功率分流型混动变速器的经典，经过二十多年的演变，目前已经发展到了第五代。

壁垒：行星齿轮系统

采用平行轴架构，更小轴向尺寸。从第四代普锐斯开始，将原有的同轴线THS双电机架构，改成平行轴架构，这样可以有效的降低整套系统的轴向尺寸。采用新架构的THS系统轴向尺寸下降47mm，能够适配更大的发动机，并且增加MG2电机的功率。
镍氢电池→锂电池，能量密度不断提升。2019年之后所有的丰田混动系统均采用锂电池作为动力电池方案。

时间	1997	2003	2009	2015	2016	2022
代际	第一代Prius	第二代Pruis	第三代Pruis	第四代Pruis	插电混动Pruis	第五代Prius
变化		新增一个行星排	换装1.8L发动机	改成平行轴轴向缩短47mm	发动机与MG1之间增加单向离合器	三电系统通过轻量化和小型化以及降低损耗
发动机排量	1.5L	1.5L	1.8L	1.8L	1.8L
发动机型号	INZ-FXE	INZ-FXE	2ZR-FXE	2ZR-FXE	2ZR-FXE
发动机功率(kW)/扭矩(Nm)	43/102	57/115	73/142	73/142	73/142
热效率	36.80%	36.80%	38.50%	40%	40%
电池类型	镍氢	镍氢	镍氢	镍氢/锰酸锂	三元锂电池	三元锂电池
电池电压	201.6V	201.6V	201.6V	201.6V/207.2V	351.5V
电池能量(kWh)	1.78	1.31	1.31	1.31/0.75	8.8	2.72
电机类型	永磁同步	永磁同步	永磁同步	永磁同步	永磁同步
MG1电机功率(kW)/扭矩(Nm)	16/175	38/45	42/-	23/40	23/40
MG2电机功率(kW)/扭矩(Nm)	29/305	50/400	60/207	53/163	53/163
MG2电机转速(rpm)	-	-	13500	17000	17000
油耗数据(L/100km)	3.22	2.82	2.62	2.48	-

	HEV				PHEV
车型	卡罗拉1.8L 双擎先锋版	全新雷凌双擎进取版	RAV4荣放双擎2.5L 精英版	2022款威兰达2.5L双擎领先版	卡罗拉双擎E+ 先锋版	雷凌双擎E+ 1.8PH GS精英版	RAV4荣放双擎E+ 都市Pro	威兰达高性能版2.5L 劲擎版
类型	轿车	轿车	紧凑型SUV	紧凑型SUV	轿车	轿车	紧凑型SUV	紧凑型SUV
售价万	13.58	13.38	22.58	20.78	20.78	19.38	24.88	25.88
长X宽X高	4635×1780×1435	4640×1780×1455	1890×1515×1200	4665 × 1855 × 1680	4635×1775×1470	4645 x 1775 x 1480	4600×1855×1685	4665×1855×1690
轴距	2700	2700	2690	2690	2700	2700	2690	2690
油箱容积	43	43	55	55	-	40	55	55
发动机最大功率（kW）	72	72	131	131	73	73	132	132
发动机最大扭矩(N·m)	142	142	221	221	142	142	224	224
电机最大功率（kW）	53	53	88	88	53	53	134	134
电机最大扭矩(N·m)	163	163	202	202	207	207	270	270
变速器	E-CVT	E-CVT	E-CVT	新一代E-CVT	E-CVT	E-CVT	E-CVT	新一代E-CVT
百公里加速时间（s）	11.27	10.76	10.02	10.16	11.7	11.41	9.1	6.6
纯电续航里程（km）	-	-	-	-	55	55	78	87
综合工况油耗（L/100km）	4	4.36（WLTC)	4.7	4.6（NEDC）	1.3	1.3	1.46（WLTC)	1.1

本田

i-MMD（intelligent Multi-Mode Drive）

智能化多模式双电机驱动系统主要由

2.0L 阿特金森循环发动机
e-CVT
发电机
驱动电机
动力电池

组成，发动机通过离合器连接到发动机输出轴，在离合器前通过齿轮与发电机连接，驱电动机直接连接电机输出轴，在发动机输出轴和电机输出轴之间有第三根轴,把动力传递到车轮。e-CVT 并不是传统意义上的CVT 而是为了连接发动机、驱动电机、发电机专门设计的齿轴结构。这套齿轴结构最大的特点就是能量传递路径短，机械效率高。相较于 THS 系统，i-MMD 拥有更少的齿轮副，减少了传动路径上的机械损失。i-MMD 系统具有高灵活性，除了纯电动、串联、发动机驱动这三种常见工作模式外，在实际使用中，还可以实现数十种其他混动模式。

	HEV	HEV	HEV	PHEV	PHEV
车型	皓影HYBRID 锐·精英版	CR-V 锐·混动净行版2.0L	雅阁锐·混动锐酷版	皓影e PHEV豪华版	CR-V 锐·混动e+ 睿智版
类型	紧凑型SUV	紧凑型SUV	B级轿车	紧凑型SUV	紧凑型SUV
官方指导价格（万元）	20.98	20.98	19.98	24.78	27.38
长X宽X高（mm）	4634×1855×1679	4621×1855×1679	4908×1862×1449	4718×1861×1679	4694×1861×1679
轴距（mm）	2661	2661	2830	2660	2660
油箱容积（L）	53	53	48.5	-	26
发动机	2.0L	2.0L	2.0L	2.0L	2.0L
发动机最大功率（kW）	107	107	107	107	107
发动机最大扭矩(N·m)	175	175	175	175	175
电机最大功率（kW）	135	135	135	135	135
电机最大扭矩(N·m)	315	315	315	315	315
变速器	E-CVT	E-CVT	E-CVT	E-CVT	E-CVT
百公里加速时间（s）	9.1	9	-	-	10.3
纯电续航里程（km）	-	-	-	85（NEDC）	65（WLTC)
综合工况油耗（L/100km）	4.9	4.9	4.2（NEDC）	1.3（NEDC）	1.84
最低电荷状态油耗（L/100km）	-	-	-	4.6（NEDC）	6.08