绕线方案

I-pin绕组形如l，直接将每根扁铜线独立地插入到定子槽内，并在两端进行扭头处理并焊接，从而构成完整的电机绕组。与传统的圆线绕组相比，I-pin绕组采用了较为复杂的结构设计，能够更好地充分利用定子槽的空间，提高电机的效率和功率密度。

I-pin绕组是由两层绕组组成，上下两层绕组的铜线分别沿着不同的方向排列，相互穿插在槽内。这种穿插排列的方式不仅可以提高绕组的填充率，还可以降低电机的电磁噪声和震动。除此之外，I-pin绕组无需预成型，且铜线长度更短，因此损耗更小

Hair-pin绕组的独特之处在于其先将铜线弯曲成H型发卡状。这种形状的扁铜线需在制造过程中预先成型再将成型后的发卡状铜线插入到定子槽内，并在一端进行焊接。是目前应用较多的扁线绕组形式。相比I-pin绕组，Hair-pin绕组的特殊形状使得其在定子槽内的排列更加有序和紧凑，且具有更少的焊点。

Hair-pin绕组主要有两个优势。首先，由于采用了漆包线，Hair可以在相同的空间里容纳更多的导线，提高了绕组的填充率。其次，Hair-pin绕组的导线间通过篇铜线连接，形成了更紧凌的结构，有助于减小电阻、电感和电容的影响。

连续波绕组，也被称为W-pin绕组 （Continuous hairpin/wave winding），简称W-pin。相比其他绕组形式，W-pin绕组的定子长度缩短了约30%，但扭矩密度提高了50%以上。

相较于Hair-pin绕组，空间利用率更高，更适应当前800V油冷技术的趋势。

W-pin绕组可以分为

• 整体波绕
• 分段波绕

根据嵌入方向不同，可以分为

• 内径嵌入
• 外径嵌入

该绕组在成型后

• 两端无需焊接
• 绕组的端部较低

W-pin绕组的设计非常适用于多槽多层的电机设计。

难点：W-pin的线圈一体化成型难度较大，需要定子槽采用开口设计，使得绕组能够径向嵌入其中。

X-pin不是绕组的创新，而是一种新的焊点搭接方式，hair pin 和I pin 都可转化成X-Pin

DX-PIN（Double X-PIN，双边X-PIN绕组）源于I-PIN绕组平台的进化，PIN线采用直线插线的方式，相比于U-PIN(HairPIN发卡绕组)具有更高的电机槽满率，从而带来更高的效率。